ロボットを自律制御　学習・行動するフィジカルAI

人工知能(AI)がロボットや機械を自律的に制御する「フィジカルAI」の開発が盛り上がりを見せています。SF映画のようにロボットが自分の意志で動き、人間のパートナーとして働くような未来も近いかもしれません。自社ロボットにフィジカルAIを搭載するファナックを中心に各社の取り組みをご紹介します。

ファナックが産業用ロボットへのフィジカルAI実装推進を発表

2025年12月、「 ファナック 」は、画像処理半導体(GPU)大手の米エヌビディア(NVDA)と協業し、産業用ロボットへのフィジカルAI実装を推進すると発表し注目を集めました。

フィジカルAIとは、生成AIがデジタル空間で完結するのに対して、ヒューマノイド(ヒト型ロボット)や自動運転のような現実世界で学習・行動するAIです。開発が進めば人間の作業を代替することができるため、次の時代のAI技術と目されています。

ファナックは、エヌビディアが手掛けるロボット向けの組み込みコンピューターを使い、ロボットに搭載したセンサーで集めた周囲のデータをもとに、ロボット自身が動作を自律的に判断し行動できるようにします。

例えば、サイコロを置く場所を命令するだけで、ロボットが言葉を理解し、指示された場所に移動させることができるようになります。

従来の産業用ロボットは、事前に組み込まれたプログラムに沿って単純作業を繰り返す設計で、作業内容を変えるたびにプログラムを組み直す必要がありました。フィジカルAIはリアルタイムに集めたデータをその場で分析し、自身で考え動作を決められるようになります。

高市早苗首相は5日の年頭記者会見で、日本には官民の「現場データ」が豊富にあり、フィジカルAIが実現できるとコメント。さらに「日本はこれで世界に打って出る」と表明しました。

ヒューマノイド開発も加速

産業用ロボットを手掛ける他の企業でもフィジカルAIの実用化に向けた動きが進んでいます。

「 安川電機 」は自社開発のロボットに「 ソフトバンク 」のAIシステムを組みあわせたオフィス向けのフィジカルAIロボットを共同で開発。ロボットのセンサーやカメラの情報とビル管理システムなど外部システムの情報を統合・解析することで最適な指示を出し、１台で複数の役割を同時にこなすAIロボットを実現しました。

ロボットのシステム開発支援を手掛ける「 豆蔵 」と「 三井化学 」はAIを活用し、作業に細かな調整が必要な中食の盛り付け工程の自動化を目的としたロボット「美膳^Ⓡ（びぜん）」を共同開発しました。今後も協業によるロボットの付加価値向上に取り組み、事業化を目指しています。

フィジカルAIの代表例であるヒューマノイドの取り組みも国内で目立っています。

「 川崎重工業 」は15年からヒューマノイドロボット「Kaleido（カレイド）」の開発を続けています。23年には８代目Kaleidoを発表し、バランスを崩しかけた際に足の着地位置をリアルタイムに修正しバランスを保つ技術などを実装しました。これにより、一つの机を人とロボットが一緒に運搬する共同作業を実現しました。

「 村田製作所 」は、早稲田大学やロボット開発のテムザック（京都市）、「 SREホールディングス 」と共同で一般社団法人「京都ヒューマノイドアソシエーション(KyoHA)」を設立し、災害現場での利用を想定したパワー重視のモデルと、俊敏さや機能性を重視したモデルの２タイプのヒューマノイドを開発。同団体には新たに沖縄科学技術大学院大学や上場企業も参画し、26年中の試作機の製作を予定しています。

疲れ知らずの体に賢い頭脳を持ち合わせたロボットの誕生は、次世代の産業革命の嚆矢(こうし)となる可能性を秘めています。